Miért támad a macska a lábunkra?

Egyszer csak előugrik a kanapé mögül, ráveti magát a bokádra, vagy belekap a lábadba, amikor elsétálsz mellette? Bár ez néha viccesnek tűnhet, nem ritkán fájdalmas karmolás vagy harapás is lehet a vége. De miért csinálják ezt a macskák?